Публикации

Публикации за 2024 год

— публикации в СМИ:

— публикации (научные статьи) в научных журналах, входящих в перечень ВАК:

1. Shishkin O.G. Solution to the problem of detecting a malfunction of the position sensor of small spacecraft // Journal of Physics: Conference Series vol.2697 (012043), 2024. Proceedings of the V International Conference on Applied Physics, Information Technologies and Engineering 2023 26/10/2023 – 28/10/2023 Bukhara, Uzbekistan. 6 p. DOI: 10.1088/1742-6596/2697/1/012043 (Scopus / WoS) СКАЧАТЬ

2. Abramov N., Emelyanova Yu., Fralenko V., Khachumov V., Khachumov M., Shustova M., Talalaev A. Intelligent Methods for Forest Fire Detection Using Unmanned Aerial Vehicles // Fire 2024, Volume 7, Issue 3, 89. DOI: 10.3390/fire7030089 (WoS Q1) СКАЧАТЬ

3. Абрамов Н.С., Саттарова В.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата. – Программные системы: теория и приложения, №2, 2024, с.21-36. DOI: 10.25209/2079-3316-2024-15-2-21-36 (RSCI) СКАЧАТЬ

4. Шустова М.В., Хачумов М.В., Пиняева А.А. Концепция построения программной библиотеки для поддержки врача-исследователя на основе анализа данных МРТ. – Научно-технический вестник Поволжья, №4, 2024, с.70-75 СКАЧАТЬ

— публикации (научные статьи) в сборниках научных статей и научных журналах:

— доклады, тезисы докладов:

1. Fralenko V., Khachumov M. A practical solution to the problem of detecting peoples and vehicles from video frames // Proceedings of the 27th International Conference on Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN’2024) (23-27 September 2024, Moscow), 2024. ОТПРАВЛЕНО НА РАССМОТРЕНИЕ

2. Гриценко Г.Г., Фраленко В.П. Использование открытого программного обеспечения в задачах обнаружения объектов в видеопотоке. – ХIX конференция «Свободное программное обеспечение в высшей школе» (28-30 июня 2024 года, с.Веськово). ОТПРАВЛЕНО НА РАССМОТРЕНИЕ

— монографии:

1. Абрамов Н.С., Емельянова Ю.Г., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В., Шишкин О.Г., Шустова М.В. Методологическое обеспечение для решения задач обнаружения очагов возгорания на основе средств технического зрения в масштабе времени, близком к реальному. Препринт. ИПС им. А.К.Айламазяна РАН, 2024, 45 с. СКАЧАТЬ


    Публикации за 2023 год

    — публикации в СМИ:

    1. Наука в исследованиях молодых учёных Переславля-Залесского. – Переславская неделя, №56 (14588) / 23 августа 2023 года, 2023, с.13 СКАЧАТЬ

    2. О работах по созданию интеллектуальной системы обнаружения очагов возгорания в Ярославской области. – Сетевое издание «ECHO76» / 28 августа 2023 года, 2023. URL: https://echo76.ru/news/22/01/o-rabotax-po-sozdaniyu-intellektualnoj-sistemyi-obnaruzheniya-ochagov-vozgoraniya-v-yaroslavskoj-oblasti.html СКАЧАТЬ

    3. Искусственный интеллект активно внедряется в решатели автономных робототехнических систем. – Сетевое издание «ГРАДНЬЮЗ» / 7 ноября 2023 года, 2023. URL: https://gradnews.ru/iskusstvennyj-intellekt-aktivno-vnedryaetsya-v-reshateli-avtonomnyh-robototehnicheskih-sistem/ СКАЧАТЬ

    — публикации (научные статьи) в научных журналах, входящих в перечень ВАК:

    1. Емельянова Ю.Г. Алгоритм нахождения линии горизонта на снимках, полученных с камеры беспилотного летательного аппарата. – Авиакосмическое приборостроение, №1, 2023, с.40-53. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2023.1318 (RSCI) СКАЧАТЬ

    2. Хачумов М.В., Шишкин О.Г., Хачумов В.М. Мониторинг и контроль текущего состояния датчиков космического аппарата. – Авиакосмическое приборостроение, №2, 2023, с.23-29. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2023.1322 (RSCI) СКАЧАТЬ

    3. Фраленко В.П. Нейросетевые методы обнаружения возгораний в лесных массивах. – Искусственный интеллект и принятие решений, №1, 2023, с.67-77. DOI: 10.14357/20718594230107 (RSCI) СКАЧАТЬ

    4. Khachumov M.V., Khachumov V.M., Kovalev A.K., Panov A.I. Pattern-Recognition Tools and Their Applications // Pattern Recognition and Image Analysis. Advances in Mathematical Theory and Applications, No.1, vol.33, 2023, pp.28-38. DOI: 10.1134/S1054661823010029 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    5. Шишкин О.Г. Методы контроля и диагностики космических подсистем связи и ориентации. – Информационные технологии, №6, 2023, с.290-295. DOI: 10.17587/it.29.290-295 (RSCI) СКАЧАТЬ

    6. Фраленко В.П. Повышение качества видеопотока от системы технического зрения беспилотного летательного аппарата. – Программные системы: теория и приложения, №2, 2023, с.3-26. DOI: 10.25209/2079-3316-2023-14-2-3-26 (RSCI) СКАЧАТЬ

    7. Хачумов М.В., Емельянова Ю.Г. Парабола как функция активации искусственных нейронных сетей. – Искусственный интеллект и принятие решений, №2, 2023, с.89-97. DOI: 10.14357/20718594230207 (RSCI) СКАЧАТЬ

    8. Абрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Система мультимодального управления и визуализации полета беспилотного летательного аппарата. – Авиакосмическое приборостроение, №9, 2023, с.3-11. DOI: 10.25791/aviakosmos.9.2023.1358 (RSCI) СКАЧАТЬ

    9. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем. – Мехатроника, автоматизация, управление. 2023; 24(2), с.75-84. DOI: 10.17587/mau.24.75-84 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    10. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Когнитивные инструменты абстрактного мышления автономных интеллектуальных мобильных систем. – Мехатроника, автоматизация, управление. 2023; 24(6), с.317-326. DOI: 10.17587/mau.24.317-326 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    11. Мелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В. Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности. – Информатика и ее применения, 17:2 (2023), с.78-83. DOI: 10.14357/19922264230211 (Scopus) СКАЧАТЬ

    12. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Принцип конкретизации абстрактных знаний автономным интеллектуальным роботом в процессе планирования поведения в условиях неопределенности. – Морские интеллектуальные технологии, 1-1 (59), 2023, с.181-190. DOI: 10.37220/MIT.2023.59.1.023 (WoS) СКАЧАТЬ

    13. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Маршрутизация целенаправленного движения автономным беспилотным летательным аппаратом в процессе преследования подвижного объекта. – Авиакосмическое приборостроение, №4, с.25-31. DOI: 10.25791/aviakosmos.4.2023.1332 (RSCI) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    14. Khachumov M., Khachumov V. Modeling the Solution of the Pursuit-Evasion Problem Based on the Intelligent-Geometric Control Theory / Mathematics. 2023; 11(23):4869. DOI: 10.3390/math11234869. URL: https://www.mdpi.com/2227-7390/11/23/4869 (WoS Q1) СКАЧАТЬ

    15. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Situational-Command Motion Control of an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Searching for Forest Fires in an Unstable Air Environment // Scientific and Technical Information Processing. – 2023. – Vol. 50. – No. 5. – P.449-458 (2023). DOI: 10.3103/S0147688223050118 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    16. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности. – Автоматика и Телемеханика / Automation and Remote Control, №12, 2023, с.146-168. (RSCI / Scopus) СКАЧАТЬ

    — публикации (научные статьи) в сборниках научных статей и научных журналах:

    1. Abramov N., Talalaev A., Fralenko V. Methods of Solution to the Task on Early Detection of Fire Outbreaks Based on Images and Video Streams from Controlled Territories // Proceedings of the 6th Computational Methods in Systems and Software 2022 (CoMeSySo 2022) (October 13-15, 2022), Vol.2. In: Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS, Vol.597), 2023, pp.75-86. DOI: 10.1007/978-3-031-21438-7_6 (Scopus и WoS) СКАЧАТЬ

    — доклады, тезисы докладов:

    1. Хачумов В.М. Методы раннего обнаружения лесных очагов возгорания на основе средств технического зрения беспилотных летательных аппаратов и стационарных камер наблюдения. – Фестиваль академической науки (с. Вятское Ярославской области, 19 мая 2023 г.), инициированный ФЦК «Школа 33» и поддержанный Департаментом Ярославской области. URL: https://вятское-фан.рф, 2023. ПРОГРАММА ФЕСТИВАЛЯ ПРЕЗЕНТАЦИЯ

    2. Фраленко В.П., Шустова М.В. Формирование признакового пространства для автоматического обнаружения областей задымлений на изображениях. – Материалы Двадцать третьей Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2023) (4-10 сентября 2023 г., Краснодарский край, Дивноморское), 2023, с.143-144 СКАЧАТЬ

    3. Хачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Емельянов М.А., Хачумов В.М. Логический базис на нейронах с параболической функцией активации. – Материалы Двадцать третьей Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2023) (4-10 сентября 2023 г., Краснодарский край, Дивноморское), 2023, с.144-146 СКАЧАТЬ

    4. Khachumov M. An Approach to Formation Control of UAVs Based on Applying Adapted Kohonen Neural Network // IEEЕ Proceedings of the 2023 IEEЕ Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT) (May 16, 2023, Yekaterinburg), pp. 258-261, 2023. DOI: 10.1109/USBEREIT58508.2023.10158836 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    5. Khachumov M., Khachumov V. The Model of Managing a Group of UAVs by a Single Operator for Tasks Requiring Increased Attention // IEEЕ Proceedings of the International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2023) (May 16, 2023, Sochi), pp.579-583, 2023. DOI: 10.1109/ICIEAM57311.2023.10139304 (Scopus) СКАЧАТЬ

    6. Фраленко В.П., Хачумов М.В., Хачумов В.М. Улучшение качества изображений системы технического зрения беспилотного летательного аппарата для поиска целевых объектов. – Материалы Круглого стола «”ЭРА” как интегрированная площадка в области искусственного интеллекта» в рамках «Дискуссионного клуба», организуемого Военным инновационным технополисом «ЭРА» и Российской ассоциацией искусственного интеллекта на Международном военно-техническом форуме «АРМИЯ-2023» (14-20 августа 2023 г., КВЦ Патриот, г.Кубинка), 2023. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    7. Шишкин О.Г., Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В. Повышение надежности функционирования малых БПЛА за счет контроля состояний и программной эмуляции датчиков. – Материалы Круглого стола «”ЭРА” как интегрированная площадка в области искусственного интеллекта» в рамках «Дискуссионного клуба», организуемого Военным инновационным технополисом «ЭРА» и Российской ассоциацией искусственного интеллекта на Международном военно-техническом форуме «АРМИЯ-2023» (14-20 августа 2023 г., КВЦ Патриот, г.Кубинка), 2023. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    8. Khachumov M. Solution to the Problem of Passing Over the Given Targets by an Unmanned Aerial Vehicle in an Unstable Environment // IEEE proceedings of the 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) (September 10-16, 2023. Adler, Sochi), 2023. DOI: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272861 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    9. Khachumov M., Emelyanova Yu., Khachumov V. Parabola-Based Artificial Neural Network Activation Functions // IEEE proceedings of the 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) (September 10-16, 2023. Adler, Sochi), 2023, pp.249-254. DOI: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272855 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    10. Khachumov M., Abramov N., Khachumov V. Elements of the Smart Geometrical Control Technology for Unmanned Aerial Vehicles // IEEE Xplore. 2023 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon) (Magnitogorsk, Russian Federation, 29 September 2023 — 01 October 2023), 2023, pp.679-684. DOI: 10.1109/UralCon59258.2023.10291087 (Scopus) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    11. Шустова М.В., Хачумов В.М., Фраленко В.П. Программная библиотека для интеллектуальной поддержки врачей, занимающихся исследованиями ишемизированного головного мозга по данным МРТ. – Материалы XXIV Международного конгресса «Информационные технологии в медицине» (ИТМ2023) (12-13 октября 2023 г., Москва), 2023. ПОСТЕР ПРЕЗЕНТАЦИЯ ТЕЗИСЫ

    — монографии:

    1. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении. – СПб.: Политехника, 2023. – 248 с. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА


    Публикации за 2022 год

    — публикации (научные статьи) в научных журналах, входящих в перечень ВАК:

    1. Фраленко В.П., Шишкин О.Г. Интеллектуальные методы обработки данных телеметрии, визуальная инспекция по видеозаписям и данным лазерного сканирования. – Современные наукоемкие технологии, №1, 2022, с.107-113. DOI: 10.17513/snt.39018 СКАЧАТЬ

    2. Хачумов М.В., Талалаев А.А., Хачумов В.М.  Об одном эвристическом критерии в задаче определения изоморфизма графов на основе инвариантов. – Современные наукоемкие технологии, №2, 2022, с.159-163. DOI: 10.17513/snt.39051 СКАЧАТЬ

    3. Мелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В. Инварианты в задачах распознавания образов и контроля состояний сложных объектов. – Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки, №2, 2022, с.56-66. DOI: 10.21822/2073-6185-2022-49-2-56-66 СКАЧАТЬ

    4. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Principle of Constructing Procedures for Planning Behavior of Autonomous Intelligent Robots Based on Polyvariable Conditionally Dependent Predicates // Autom. and Remote Control 83, 613–625 (2022). DOI: 10.1134/S0005117922040075. Индексация Scopus Q3 СКАЧАТЬ

    5. Мелехин В.Б. (ДГТУ), Хачумов М.В. (ФИЦ ИУ РАН, ИПС РАН) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах. – Мехатроника, автоматизация, управление, Т.23, №7, 2022, с.356-366. DOI: 10.17587/mau.23.356-366 Индексация Scopus Q3 СКАЧАТЬ

    6. Абрамов Н.С., Шустова М.В. Обзор беспилотных аппаратов для мониторинга и тушения региональных лесных пожаров. – Авиакосмическое приборостроение, №8, 2022, с.33-43. DOI: 10.25791/aviakosmos.8.2022.1294 (RSCI) СКАЧАТЬ

    7. Хачумов М.В. Применение инвариантов в управлении техническими системами. – Современные наукоемкие технологии, №9, 2022, с.72-77. DOI: 10.17513/snt.39311 СКАЧАТЬ

    8.1. Абрамов Н.С., Емельянова Ю.Г., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Архитектура мультимодального интерфейса для управления беспилотным летательным аппаратом. – Известия высших учебных заведений. Авиационная техника, №3, 2022, с.55-63 (Scopus) СКАЧАТЬ

    8.2. Abramov N.S., Emel’yanova Yu.G., Talalaev A.A., Fralenko V.P., Khachumov M.V. Multimodal Interface Architecture for Unmanned Aerial Vehicle Control // Russian Aeronautics, 2022, Vol. 65, No. 3, pp.498–506. DOI: 10.3103/S1068799822030084 (Scopus) СКАЧАТЬ

    9. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Planning the Behavior of an Autonomous Flying Robot in a Space of Subtasks. Knowledge Representation Model // Scientific and technical information processing, 2022, Vol. 49, No 5, pp.333-340. DOI: 10.3103/S0147688222050070. Индексация Scopus Q3 СКАЧАТЬ

    10. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Planning the Behavior of an Autonomous Flying Robot in a Subtask Space. Inference Procedures // Scientific and technical information processing, 2022, Vol. 49, No 5, pp.341-349. DOI: 10.3103/S0147688222050082. Индексация Scopus Q3 СКАЧАТЬ

    11. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров. – Искусственный интеллект и принятие решений, №4, 2022, с.112-124. DOI: 10.14357/20718594220411 (RSCI) СКАЧАТЬ

    12. Хейн Х.Зо., Портнов Е.М., Хачумов В.М., Баин А.М. Разработка математической модели решения задачи классификации данных обработки потокового видео. – Перспективы науки, № 11, 2022, с.22-26 СКАЧАТЬ

    13. Хейн Х.Зо., Портнов Е.М., Хачумов В.М. Разработка способа ускоренной обработки потокового видео с беспилотных летательных аппаратов. – Перспективы науки, №11, 2022, с.27-33 СКАЧАТЬ

    14. Melekhin V.B., Khachumov M.V. The principle of object recognition in a problem environment in the process of planning the behavior of an autonomous intelligent mobile system // Marine Intellectual Technologies, Issue 3, Part1, pp.181-187 (2022). DOI: 10.37220/MIT.2022.57.3.024 (WoS) СКАЧАТЬ

    15. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Planning the behavior of autonomous intelligent robots under conditions with a high level of a priori uncertainty // Marine Intellectual Technologies, Issue 3, Part1, pp.274-281 (2022). DOI: 10.37220/MIT.2022.57.3.035 (WoS) СКАЧАТЬ

    16. Melekhin V.B., Khachumov M.V. Classification and structured description of objects of the problematic environment in the knowledge representation model of autonomous intelligent mobile systems // Marine Intellectual Technologies, Issue 4, Part1, pp.177-184 (2022). DOI: 10.37220/MIT.2022.58.4.040 (WoS) СКАЧАТЬ

    — публикации (научные статьи) в сборниках научных статей и научных журналах:

    1. Khachumov M. Application of Geometric Invariants in the Problem of Trajectory Tracking for UAVs // IEEE Proceedings of the 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) (Tomsk, 17-19 November 2022), 2022, pp.1-5. DOI: 10.1109/SIBCON56144.2022.10002878 (Date Added to IEEE Xplore: 04 January 2023) (Scopus) СКАЧАТЬ

    2. Khachumov M., Khachumov V. Intelligent-geometric control architecture for extinguishing fires by a group of UAVs // Proceedings of the 7th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2022) (December 16-18, 2022, Fuzhou, China). In: Lecture Notes in Computer Science, Vol.13719, 2022, pp.223-235. DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_20 (Scopus и WoS) СКАЧАТЬ

    — доклады, тезисы докладов:

    1. Shishkin O.G., Khachumov V.M. Neural network technologies for control of subsystems of small spacecraft // AIP Conference Proceedings 2559, 040011. 8 p. (2022). DOI: 10.1063/5.0099226 (Scopus и WoS) СКАЧАТЬ

    2. Хачумов В.М., Хачумов М.В. Интеллектуальное управление беспилотными летательными аппаратами на основе мультимодального интерфейса. – Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума «Армия – 2022» (15-21 августа 2022 г., КВЦ Патриот, г.Кубинка), с.43-46, 2022. СКАЧАТЬ ПРЕЗЕНТАЦИЯ ИНФОРМАЦИЯ

    3. Фраленко В.П. Нейросетевые методы обнаружения температурных аномалий по изображениям с беспилотных летательных аппаратов. – Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума «Армия – 2022» (15-21 августа 2022 г., КВЦ Патриот, г.Кубинка), с.160-164, 2022. СКАЧАТЬ ПРЕЗЕНТАЦИЯ ИНФОРМАЦИЯ

    4. Khachumov M., Talalaev A., Pankratov A. Onboard Computer Function Implementation Based on Cordic Algorithm // 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2022, pp.795-800. DOI: 10.1109/ICIEAM54945.2022.9787152 (Scopus) СКАЧАТЬ

    5. Khachumov M.V. (ИПС РАН), Khachumov V.M. (ИПС РАН) Optimization Models of UAV Route Planning For Forest Fire Monitoring // IEEE proceedings of the 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) (September 4-10, 2022. Adler, Sochi), 2022, pp.272-277. DOI: 10.1109/RusAutoCon54946.2022.9896260 (Scopus) СКАЧАТЬ

    6. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Виды мышления автономных интеллектуальных мобильных систем и особенности их организации. – Информационные технологии в управлении (ИТУ-2022) (Санкт-Петербург, 4-6 октября 2022 г.) (РИНЦ) СКАЧАТЬ

    7. Shishkin O.G., Khachumov V.M., Emelyanova Yu.G. Application of data correlation analysis in the problem of emulation of spacecraft sensors // Proceedings of the IV International Conference on Applied Physics, Information Technologies and Engineering (APITECH-IV-2022) (6-8 October 2022, Bukhara, Uzbekistan). In: Journal of Physics: Conference Series, 2022. DOI: 10.1088/1742-6596/2388/1/012070 (Scopus / WoS) СКАЧАТЬ

    — монографии

    1. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование поведения автономных интеллектуальных мобильных систем в условиях неопределенности: под ред. проф. В.М.Хачумова. – СПб.: Политехника, 2022. – 276 с. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    2. Хачумов В.М., Хачумов М.В. Введение в избранные разделы теоретической информатики. – М. Российский университет дружбы народов (РУДН), 2022. – 124 с. ISBN: 978-5-209-11367-6. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    3. Магомедов Ш.Г., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Интеллектуальные методы защиты вычислительных комплексов от сетевых атак : Учебное пособие – М.: МИРЭА – Российский технологический университет, 2022. – 120 с. ССЫЛКА НЕДОСТУПНА


    Публикации за 2021 год

    — публикации (научные статьи) в научных журналах, входящих в перечень ВАК:

    1. Емельянова Ю.Г., Хачумов В.М. Когнитивная визуализация устойчивых физиологических и личностных факторов. – Современные наукоемкие технологии, №1, 2021, с.25-30. DOI: 10.17513/snt.38466 СКАЧАТЬ

    2. Абрамов Н.С., Фраленко В.П. Оценка экономического развития регионов средствами дистанционного зондирования Земли беспилотными летательными аппаратами. – Современные наукоемкие технологии, №3, 2021, с.9-15. DOI: 10.17513/snt.38523 СКАЧАТЬ

    3. Фраленко В.П., Шишкин О.Г. Контроль подсистем малого космического аппарата на основе искусственных нейронных сетей. – Современные наукоемкие технологии, №4, 2021, с.100-104. DOI: 10.17513/snt.38622 СКАЧАТЬ

    4. Абрамов Н.С., Шишкин О.Г. Разработка и исследование методов сжатия данных дистанционного зондирования Земли. – Современные наукоемкие технологии, №5, 2021, с.9-13. DOI: 10.17513/snt.38650 СКАЧАТЬ

    5. Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В. Измерение расстояний между пирамидами видимости на основе инвариантов. – Современные наукоемкие технологии, №5, 2021, с.94-101. DOI: 10.17513/snt.38664 СКАЧАТЬ

    6. Хачумов В.М., Хачумов М.В. Решение задачи преследования-убегания при двух стратегиях движения сторон с применением геометрических инвариантов. – Авиакосмическое приборостроение, №9, 2021, с.46-54 (RSCI). СКАЧАТЬ

    7. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов. – Мехатроника, автоматизация, управление, Т.22, №8, с. 411-419, 2021. DOI: 10.17587/mau.22.411-419 (Scopus, WoS) ССЫЛКА НЕДОСТУПНА

    — публикации (научные статьи) в сборниках научных статей и научных журналах:

    1. Фраленко В.П. Нейросетевой анализатор фотографий лица человека для оценки уровня нормы и депрессии. – Приднепровский научный вестник, Т.4, №2, 2021, с.65-69. СКАЧАТЬ

    2. Емельянова Ю.Г., Латышев А.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Методы определения психологического состояния человека по его графическому контенту. – Образование и наука в России и за рубежом, №12, 2021, с.193-212. СКАЧАТЬ

    3. Kolchinsky I.M., Khachumov M.V., Khachumov V.M. Tasks of Building and Supporting the Functioning of the Communication Networks Based on Unmanned Aerial Vehicles // VII International Conference Engineering & Telecommunication (En&T-2020) (Dolgoprudny, Russia, 25–26 November 2020), 2021. DOI: 10.1109/EnT50437.2020.9431267. P.1-6 (Scopus, Wos) СКАЧАТЬ

    — доклады, тезисы докладов:

    1. Шишкин О.Г. Исследование и разработка интеллектуальных технологий для диагностики космических аппаратов. – Материалы X Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий» (8-10 июня 2021 г., онлайн), 2021. – 9 с. СКАЧАТЬ

    2. Абрамов Н.С., Шишкин О.Г. Комплексный анализ социо-эколого-экономического состояния регионов с использованием дистанционного зондирования Земли. – Материалы X Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космического приборостроения и информационных технологий» (8-10 июня 2021 г., онлайн), 2021. – 6 с. СКАЧАТЬ

    3. Шустова М.В., Хачумов В.М. Алгоритмические и программные средства обработки данных магнитно-резонансной томографии для обнаружения, анализа и визуализации областей интереса. – Материалы Всероссийской конференции с международным участием «Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем» (Москва, 19-23 апреля 2021 г.), 2021. СКАЧАТЬ

    4. Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В. Выявление депрессивного состояния оператора технической системы на основе свойств инвариантности когнитивных образов. – Тезисы 22 Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2021) (4-13 сентября 2021 г., Оздоровительно-учебный центр МАИ «Алушта» в Республике Крым), 2021, с.114-115. СКАЧАТЬ СКАЧАТЬ ПРЕЗЕНТАЦИЮ

    5. Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В. Направленное сжатие изображений по линиям положений, инвариантным к повороту и масштабированию. – Высшая школа: научные исследования. Материалы Межвузовского международного конгресса (г. Москва, 24 июня 2021 г.). – М.: Издательство Инфинити, 2021, с.63-69. DOI: 10.34660/INF.2021.64.30.027. СКАЧАТЬ

    6. Хачумов В.М. Разработка интеллектуальных технологий передачи, хранения и обработки потоков данных дистанционного зондирования Земли и методов их анализа для задач обнаружения и распознавания целевых объектов, явлений и ситуаций с применением высокопроизводительных вычислительных систем. – Материалы VI круглого стола «Российско-китайское научно-техническое сотрудничество в области разработки и внедрения высоких технологий» (7 июля 2021 г.), с.246-248. СКАЧАТЬ

    7.1. Хачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В. Исследование влияния стволовых клеток на зоны ишемического поражения мозга методами цифровой обработки и когнитивной визуализации по данным МРТ. – Труды VII Международной конференции и молодёжной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2021) (20-24 сентября 2021, г. Самара), 2021. СКАЧАТЬ

    7.2. Khachumov M., Khachumov V., Shustova M. Studying the influence of stem cells on the areas of ischemic brain damage using digital processing and cognitive visualization based on MRI data // IEEE Proceedings of the 2021 International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), 2021. 4 p. DOI: 10.1109/ITNT52450.2021.9649213 (Scopus). СКАЧАТЬ

    8. Khachumov M.V., Khachumov V.M. Notes on the pursuit-evasion games between unmanned aerial vehicles operating in uncertain environments // VIII International Conference “Engineering & Telecommunication – En&T-2021”, 2021 (Scopus). СКАЧАТЬ

    9. Khachumov M.V., Khachumov V.M., Abramov N.S., Fralenko V.P. Range Measurement by Computer Vision Systems Based on Invariant Moment // 25th International Computer Science and Engineering Conference (ICSEC-2021), 2021, pp.134-137. DOI: 10.1109/ICSEC53205.2021.9684616 (Scopus) СКАЧАТЬ

    — авторефераты:

    1. Шустова М.В. Разработка методов и программных средств цифровой обработки изображений для обнаружения, анализа и визуализации областей интереса на примере данных магнитно-резонансной томографии головного мозга // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.11 / Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. Москва, 2021. СКАЧАТЬ


    Публикации за 2020 год

    — публикации (научные статьи) в научных журналах, входящих в перечень ВАК:

    1. Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Управление эффективной реализацией технологических процессов механической обработки деталей в машиностроении. – Проблемы управления, №1, 2020, с.71-82. DOI: 10.25728/pu.2020.1.7. СКАЧАТЬ

    2. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование автономным беспилотным летательным аппаратом эффективных маршрутов облета целей. – Авиакосмическое приборостроение, №4, 2020, с.3-14 (RSCI). СКАЧАТЬ

    3. Карпеш С.В., Талалаев А.А., Хачумов М.В. Система команд и управление движением малого беспилотного летательного аппарата. – Авиакосмическое приборостроение, №4, 2020, с.43-55 (RSCI). СКАЧАТЬ

    4. Латышев А.В., Фраленко В.П. Применение BoW-словарей на базе KAZE-дескрипторов для прогнозирования личностных факторов пользователей социальных сетей. – Современные наукоемкие технологии, №4, Ч.1, 2020, с.31-36. DOI: 10.17513/snt.37971. СКАЧАТЬ

    5. Хачумов М.В. Инвариантные моменты и метрики в задачах распознавания графических образов. – Современные наукоемкие технологии, №4, Ч.1, 2020, с.69-77. DOI: 10.17513/snt.37975. СКАЧАТЬ

    6.1. Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В. Визуальный когнитивный контроль радиотехнических сигналов систем космического назначения. – Научная визуализация, Т.12, №2, 2020, с.53-73. DOI: 10.26583/sv.12.2.05. СКАЧАТЬ

    6.2. Emelyanova Yu.G., Khachumov M.V. Visual cognitive control of space systems radiotechnical signals // Scientific Visualization, 2020, Vol.12, No.2, pp.53-73. DOI: 10.26583/sv.12.2.05 (Scopus). СКАЧАТЬ

    7. Абрамов Н.С., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Обзор методов распознавания образов на основе инвариантов к яркостным и геометрическим преобразованиям. – Современные наукоемкие технологии, №6, Ч.1, 2020, с.110-117. DOI: 10.17513/snt.38078. СКАЧАТЬ

    8. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Повышение точности нечетких алгоритмов управления поведением автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности. – Авиакосмическое приборостроение, №9, 2020, с.3-10 (RSCI). СКАЧАТЬ

    9. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Разбиение сложных задач на подзадачи в процессе планирования целенаправленного поведения интегрального беспилотного летательного аппарата в пространстве состояний. – Морские интеллектуальные технологии, №3, Т.1, 2020, с.237-244. DOI: 10.37220/MIT.2020.49.3.032 (Web of Science). СКАЧАТЬ

    10. Мелехин В.Б., Хачумов М.В. Планирование поведения интегрального беспилотного летательного аппарата на основе разбиения сложных задач на подзадачи в пространстве состояний. – Морские интеллектуальные технологии, №3, Т.1, 2020, с.245-252. DOI: 10.37220/MIT.2020.49.3.033 (Web of Science). СКАЧАТЬ

    11. Хачумов М.В. Сжатие, передача и распознавание контуров ригидных объектов, описанных цепными кодами. – Современные наукоемкие технологии, №8, 2020, с.79-85. СКАЧАТЬ

    12. Шустова М.В. Анализ вычислительной сложности алгоритмов выделения областей интереса по данным МРТ. – Современные наукоемкие технологии, №8, 2020, с.90-96. СКАЧАТЬ

    13. Шустова М.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Выделение и анализ областей интереса врача-исследователя по данным МРТ головного мозга лабораторных животных. – Врач и информационные технологии, №S1, 2020, с.70-76. DOI: 10.37690/1811-0193-2020-S1-70-76 (RSCI). СКАЧАТЬ

    14. Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Устойчивые дескрипторы в задачах распознавания изображений. – Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки, №3, 2020, с.93-100. DOI: 10.21822/2073-6185-2020-47-3-93-100. СКАЧАТЬ

    15. Абрамов Н.С., Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Использование результатов дистанционного зондирования Земли и маркетинговых исследований в интересах обеспечения продовольственной безопасности и повышения эффективности агропромышленных объединений. – Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, №10, 2020, с.41-48. DOI: 10.25791/pribor.10.2020.1216. СКАЧАТЬ

    16. Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В. Аутентификация в задачах контроля доступа на основе 3D-инвариантных моментов изображений лиц. – Авиакосмическое приборостроение, №11, 2020, с.20-27. DOI: 10.25791/aviakosmos.11.2020.1188 (RSCI). СКАЧАТЬ

    17. Шустова М.В. Метод автоматического трекинга стволовых клеток по данным магнитно-резонансной томографии. – Программные продукты и системы, №4, 2020, с.706-713. DOI: 10.15827/0236-235X.132.706-713. СКАЧАТЬ

    18. Khachumov V.M., Portnov E.M., Fedorov P.A., Kasimov R.A., Linn A.N. Development of an Accelerated Method for Calculating Streaming Video Data Obtained from UAVs // 8th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2020, Moscow, 6-8 November 2020, pp.212-216. DOI: 10.1109/ICCMA51325.2020.9301564 (Scopus). СКАЧАТЬ

    — публикации (научные статьи) в сборниках научных статей и научных журналах:

    1. Бурдаев М.Н., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Задачи планирования безопасного траекторного движения пилотируемых летательных аппаратов в системах управления и контроля с когнитивным графическим отображением информации. – Приднепровский научный вестник, Vol.4, №4, 2020, с.30-50. СКАЧАТЬ

    2. Колчинский И.М., Хачумов В.М. Построение оптимального маршрута облета территории с препятствиями для сбора данных беспилотными летательными аппаратами. – Globus, №5, 2020, с.58-63. СКАЧАТЬ

    3. Емельянова Ю.Г., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Определение личностных факторов пользователей социальных сетей по цветовой гамме выкладываемых фотографий. – Проблемы научной мысли, 2020, №5, Т.7, с.59-65. СКАЧАТЬ

    4. Kuminskaya E., Talalaev A., Fralenko V., Khachumov V. On the Relationship Between the Five-Factor Personality Model and the Color-Brightness and Statistical Characteristics of Images Published in Social Networks // CEUR Workshop Proceedings. “RAAI 2020 – Selected Contributions of the ‘Russian Advances in Artificial Intelligence’ Track at RCAI 2020, co-located with 18th Russian Conference on Artificial Intelligence, RCAI 2020”, 2020, pp.236-249. DOI: 10.6084/m9.figshare.13521749 (Scopus) СКАЧАТЬ

    5. Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В. Выявление депрессии на основе анализа цветовой гаммы фотографий, выкладываемых в социальную сеть. – Globus: Психология и педагогика, №4, 2020, с.13-15. СКАЧАТЬ

    — доклады, тезисы докладов:

    1. Бурдаев М.Н., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Задачи планирования безопасного траекторного движения пилотируемых летательных аппаратов в системах управления и контроля с когнитивным графическим отображением информации. – Materiály XVI Mezinárodní vĕdecko — praktická konference «Efektivní nástroje moderních věd», Vol.4 (Чехия, Прага, 22-30 апреля 2020 г.), 2020, с.30-50. СКАЧАТЬ

    2. Воронков С.Д., Хачумов В.М. Технологические аспекты построения системы радиоэлектронного мониторинга на базе геоинформационной системы Arcgis. – Сборник статей Международной научно-практической конференции «Междисциплинарность научных исследований как фактор инновационного развития» (19 апреля 2020 г, г. Екатеринбург). – Уфа: Omega Science, 2020, с.39-55. СКАЧАТЬ

    3. Карпеш С.В., Талалаев А.А. Исследование методов планирования траекторного движения беспилотных аппаратов. – Вопросы современных технических наук: свежий взгляд и новые решения / Сборник научных трудов по итогам международной научно-практической конференции. № 7. г. Екатеринбург. – НН: ИЦРОН, 2020, с.8-12. СКАЧАТЬ

    4. Емельянова Ю.Г., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Определение личностных факторов пользователей социальных сетей по цветовой гамме выкладываемых фотографий. – Труды международной конференции «Динамика научных исследований – 2020» («Dynamika Naukowych Badań – 2020») (07-15.07.2020 г., Przemysl, Польша), с.59-65. СКАЧАТЬ

    5. Хачумов M.В. Интеллектуально-геометрическое управление траекторным движением группы БПЛА в сложных условиях. – Материалы Всероссийской конференции с международным участием «Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем» (13-17 апреля, 2020 г., Москва). – М.: РУДН, 2020, с.207-211. СКАЧАТЬ

    6. Шустова М.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Выделение и анализ областей интереса врача-исследователя по данным МРТ головного мозга лабораторных животных. – Материалы XXI Международного конгресса «Информационные технологии в медицине» #ИТМ2020 (15-16 октября 2020 г., Москва, конгресс-центр гостиницы «Космос») СКАЧАТЬ

    7. Emelyanova Y., Khachumov V. Cognitive Images for the Visual Analysis of the States of Complex Objects in Relation to the Space Industry // International Conference on Progress in Informatics and Computing (PIC-2020), December 18-20, 2020, pp.219-225 (Scopus). СКАЧАТЬ

    — авторефераты:

    1. Емельянова Ю.Г. Алгоритмическое и программное обеспечение человеко-машинных интерфейсов с когнитивно-графическим отображением информации для систем космического назначения // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.11 / Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. Москва, 2020. СКАЧАТЬ


    Публикации, рекомендуемые для цитирования, – в рамках программы популяризации деятельности Лаборатории